高精度北斗智能导航系统为小鹏汽车配套

    5月23日，在第八届中国卫星导航学术年会上，小鹏汽车与北斗导航领域龙头企业海格通信（SZ 002465）联合宣布达成战略合作，双方将会在高精度定位服务、高精度导航地图及人机交互引擎方向进行技术与产品的深度探索。

    第一家使用北斗卫星高精导航系统的汽车企业

    小鹏汽车是目前为止第一家对外宣布将北斗卫星高精导航系统用于智能驾驶研发的汽车企业。小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛向记者表示：“高精导航是智能驾驶系统的重要组成部分，未来的智能驾驶发展将以高精度地图为基础，采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储，结合车载智能驾驶设备，往更安全可靠的方向发展。小鹏汽车将利用海格通信北斗导航系统的高精度地图导航、定位能力和在北斗导航装备研制领域的领军技术优势，借助军用转民用这一契机，在智能驾驶领域大步迈进。”

    “20厘米车道级”导航成无人驾驶汽车安全的杀手锏

    小鹏汽车的智能驾驶目前处于Level 2.5的级别，借助北斗高精度导航和定位，实现20厘米以内的车道口精准显示，将会加速小鹏汽车的智能驾驶向更高层级进化。

    通过车载传感器与北斗高精度车道级导航系统的相结合的组合定位方法，不仅可以使车辆获得更高的定位精度和稳定性，如准确定位车辆所在车道并根据需要提示变道、精确提示转向等，还可以降低车辆对环境的感知难度，提高智能驾驶的可靠性，如车辆在车道线模糊、缺失等情况下依然具备准确保持车道或准确停车的能力，使智能驾驶变得更加安全可靠。

    高精度地图和定位是实现封闭环境与开放道路无人驾驶的关键技术

    小鹏汽车力图先实现低速、封闭场景无人驾驶，逐步放开高速、开放道路的无人驾驶。高精度地图导航在无人驾驶开发的每个阶段为决策层提供了丰富的地图信息和精确的定位信息。在一定程度上讲，降低了车辆传感器感知环境的难度，也提高了感知环境的可靠性，是无人驾驶走向商业化的基石。

    举个简单的例子：试想一辆无人驾驶汽车从广州珠江新城海心沙停车场自动驾驶到小鹏汽车总部停车场。其中实际上经历了实时定位车辆在哪条道路、道路的哪个位置，高精度地图如何引导汽车决策层避开拥堵路段，定位目的地精确到指定车位等过程，这些都是将依托高精度地图及北斗高精度定位完成。

    小鹏汽车与海格通信战略合作开发首套中国北斗智能驾驶汽车导航系统，已达到“20厘米车道级”，可应用在智能驾驶、车联网、高精度位置服务等多方面，小鹏汽车的智能驾驶将继续往更高级别的自动驾驶层级迈进，中国北斗导航也将有望在无人驾驶汽车领域与美国一争高下。

    小鹏汽车目前的智能驾驶：

    小鹏汽车的智能驾驶研发从低速场景切入，目前已实现包括自动泊车与远程召唤、低速跟随的智能驾驶功能，并逐步向高速场景拓展。在保障安全的前提下，更快地将产品投放市场以获取大量的数据反馈，加速智能驾驶学习和升级，向更高层级的智能驾驶进化。

    软硬件方面，小鹏汽车的智能驾驶采用了集成式、模块式、可扩展的架构，车辆配备8个不同功能的摄像头，周身分布着12个超声波雷达和1个车前方毫米波雷达用于环境感知，完全自主开发的智能驾驶控制器平台支持算法迭代和OTA升级，可以通过大数据进行优化。